針對電纜隧道內的一氧化碳，二氧化碳，氧氣，二氧化硫，等氣體進行檢測，針對溫度，濕度等環境進行檢測，針對設備運行狀態，開關狀態，電路狀態等設備狀態進行檢測，通過自主導航，實現對隧道全天候的巡檢，做到隧道無人值守。
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