針對電纜隧道內的一氧化碳,二氧化碳,氧氣,二氧化硫,等氣體進行檢測,針對溫度,濕度等環境進行檢測,針對設備運行狀態,開關狀態,電路狀態等設備狀態進行檢測,通過自主導航,實現對隧道全天候的巡檢,做到隧道無人值守。