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巡檢機器人主要用于戶外變電站，而不是巡檢人員進行巡檢。該機器人系統可攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等電站設備相關檢測設備。通過自主遙控，可對戶外高壓設備進行巡檢，及時發現電力設備的熱缺陷。為運行人員診斷電力設備運行中可能發生的事故和故障前兆提供相關數據。智能巡檢機器人通過自主或遠程控制，在可見光和紅外光下輔助對高壓變電站設備進行人工巡檢，提高了變電站設備運行的巡檢精度和安全性，降低了變電站操作人員的工作強度，提高了工作效率和質量。提高了變電站運行的運行管理水平，也是長治。電網運行技術創新。在今后的工作中，我們將更好地利用機器人的特點，為九安站、長治電網和特高壓電網的可靠運行提供充分的保障。
巡檢機器人需要整天對變電站設備的工作狀態進行檢測，機器人采集的圖像往往受到環境的影響。這限制了檢測機器人常用的異物檢測算法，如背景建?；驇罘址?。因此，有必要開發一種有效的變電站檢測機器人異物檢測算法。目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設備的工作狀態時，利用待檢測設備的實時圖像與設備的模板圖像進行登記，并在采集的圖像中標記待檢測設備的區域，以便準確識別設備狀態?；诖斯ぷ髂Ｊ?，提出了一種智能變電站巡檢機器人的異物檢測算法。首先，根據巡檢機器人模板圖像采集的方式，在容易懸掛異物的設備區或需要嚴格防止異物侵入的區域進行標準圖像采集，建立待檢設備區模板圖像數據庫。
目前，大多數變電站采用基于跟蹤視覺導航方案的巡檢機器人，將巡檢路線分為三個部分：軌道引導、道路區域分割和路邊線提取。首先，軌跡制導是一種移動機器人，在預先規劃好的檢測機器人的情況下，保持機器人按照視覺導航線移動。另外，軌跡導航不需要任何參考，使機器人能夠簡單、快速地適應現有的道路環境。路邊線提取，提取道路兩側的兩條邊緣線，計算出兩條邊緣的交點，其中兩條邊緣的角平分線是檢測機器人的路線。但是，如果道路邊緣不夠明顯或路段曲率過大，也會對視覺導航功能產生一定的影響。最后，路面區域分割要求路面亮度高，采集的圖像應集中在中央道路的下半部分。該方法的優點在于采用鏈碼跟蹤方法，將采集到的圖像分為道路和非道路兩部分，以保證機器人始終在道路中間移動。但由于道路亮度的限制，很難區分道路和非道路區域，因此可能影響分割效果和導航參數計算的準確性，因此穩定性不足也是設計的一個主要缺點。
巡檢機器人需要整天對變電站設備的工作狀態進行檢測，機器人采集的圖像往往受到環境的影響。這限制了檢測機器人常用的異物檢測算法，如背景建?；驇罘址?。因此，有必要開發一種有效的變電站檢測機器人異物檢測算法。目前，變電站巡檢機器人在檢測各種設備的工作狀態時，利用待檢測設備的實時圖像與設備的模板圖像進行登記，并在采集的圖像中標記待檢測設備的區域，以便準確識別設備狀態?；诖斯ぷ髂Ｊ?，提出了一種智能變電站巡檢機器人的異物檢測算法。首先，根據巡檢機器人模板圖像采集的方式，在容易懸掛異物的設備區或需要嚴格防止異物侵入的區域進行標準圖像采集，建立待檢設備區模板圖像數據庫。
目前，大多數變電站采用基于跟蹤視覺導航方案的巡檢機器人，將巡檢路線分為三個部分：軌道引導、道路區域分割和路邊線提取。首先，軌跡制導是一種移動機器人，在預先規劃好的檢測機器人的情況下，保持機器人按照視覺導航線移動。另外，軌跡導航不需要任何參考，使機器人能夠簡單、快速地適應現有的道路環境。路邊線提取，提取道路兩側的兩條邊緣線，計算出兩條邊緣的交點，其中兩條邊緣的角平分線是檢測機器人的路線。但是，如果道路邊緣不夠明顯或路段曲率過大，也會對視覺導航功能產生一定的影響。最后，路面區域分割要求路面亮度高，采集的圖像應集中在中央道路的下半部分。該方法的優點在于采用鏈碼跟蹤方法，將采集到的圖像分為道路和非道路兩部分，以保證機器人始終在道路中間移動。但由于道路亮度的限制，很難區分道路和非道路區域，因此可能影響分割效果和導航參數計算的準確性，因此穩定性不足也是設計的一個主要缺點。
- 上一個：巡檢機器人對各個行業的作用
- 下一個：智能巡檢的必要性
